一、概述
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。广泛应用于电力、船舶、汽车制造、冶金、矿山、建筑、桥梁等基础设施的建设。
二、变频驱动方案
门式起重机主要由主提升、副提升、大车行走机构、小车行走机构和电气控制系统构成;其要求在提升和降落重物时运行平稳,启动转矩大且不能出现溜钩现象,因此传动驱动机构采用变频无级调速控制,改善启动和停止时的冲击,提高运行时的平稳性和定位的准确性。
门式起重机变频驱动系统拓扑图
主、副提升机构:采用禾望HV500系列变频器进行控制,控制模式选择OLVC(开环矢量控制模式),实现提升机的上升和下降,使用多段速功能实现高低速的切换,变频器内置制动单元,通过外接制动电阻释放重物下放时产生的再生能量。
大、小车行走机构:采用禾望HV500系列变频器控制,驱动单台或多台电机正反转和高低速切换。
三、应用配置
四、方案优势
1、变频无级调速控制减小启动和制动时的冲击,多段速功能实现高低速切换,运行平稳。
2、采用OLVC开环矢量控制模式实现低频大转矩、过载能力强,转矩响应快,0.5Hz/150%额定转矩平稳输出,150%额定电流1min的过载能力。
3、OLVC开环矢量控制模式下可以实现起升机构零速悬停,在基本停止的状态下进行抱闸,能减轻启动、制动时的冲击;完善的抱闸逻辑控制,提升启停平稳性和延长抱闸寿命。
4、全面的保护功能使设备安全高效运行:速度监视、快速停车及超速保护。
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